Control y monitoreo de brazo robótico integrando Labview, Solidworks y la internet de las cosas
| Autor | Byron Iván Asqui-Ramírez, Eduardo Francisco García-Cabezas, Jhonny Marcelo Orozco-Ramos, Juan Carlos Cayán-Martínez |
| Cargo | Investigador Independiente / Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba / Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba / Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba |
| Páginas | 30-47 |
Revista Arbitrada Interdisciplinaria KOINONIA
Año 2020. Vol V. N°2. Especial: Saber y Tecnología Popular
Hecho el depósito de Ley: FA2016000010
ISSN: 2542-3088
FUNDACIÓN KOINONIA (F.K). Santa Ana de Coro. Venezuela.
Byron Iván Asqui-Ramírez; Eduardo Francisco García-Cabezas; Jhonny Marcelo Orozco-Ramos;
Juan Carlos Cayán-Martínez
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http://dx.doi.org/10.35381/r.k.v5i2.874
Control y monitoreo de brazo robótico integrando Labview, Solidworks y la
internet de las cosas
Robotic arm control and monitoring integrating Labview, Solidworks and the
internet of things
Byron Iván Asqui-Ramírez
asqui3yron@hotmail.com
Investigador Independiente
Ecuador
https://orcid.org/0000-0002-3110-7906
Eduardo Francisco García-Cabezas
eduardo.garcia@espoch.edu.ec
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba
Ecuador
https://orcid.org/0000-0002-3547-472X
Jhonny Marcelo Orozco-Ramos
jhonny.orozco@espoch.edu.ec
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba
Ecuador
https://orcid.org/0000-0003-2016-0426
Juan Carlos Cayán-Martínez
jcayan@espoch.edu.ec
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba
Ecuador
https://orcid.org/0000-0001-9573-3706
Recibido: 17 de mayo de 2020
Revisado: 15 de junio de 2020
Aprobado: 20 de julio de 2020
Publicado: 01 de agosto de 2020
Revista Arbitrada Interdisciplinaria KOINONIA
Año 2020. Vol V. N°2. Especial: Saber y Tecnología Popular
Hecho el depósito de Ley: FA2016000010
ISSN: 2542-3088
FUNDACIÓN KOINONIA (F.K). Santa Ana de Coro. Venezuela.
Byron Iván Asqui-Ramírez; Eduardo Francisco García-Cabezas; Jhonny Marcelo Orozco-Ramos;
Juan Carlos Cayán-Martínez
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RESUMEN
La investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de control y monitoreo para un
brazo robótico integrando Labview, Solidworks y la internet de las cosas. Se fundamentó
desde el enfoque constructivista de aprendizaje, complementando con el conectivismo
como enfoque que contribuye en interconectar el conocimiento en nodos de trabajo, con
la finalidad de generar nuevos conocimientos desde la transformación de la información
inicial. El proceso de control del brazo prototipo está basado principalmente en la
ejecución del software LabVIEW y la tecnología IOT, respaldado por softwares
ingenieriles que garantizan la viabilidad de la investigación. La simulación virtual remota
del brazo robótico prototipo fue generada por el enlace entre el software LabVIEW y
SolidWorks con total éxito, pues existieron diferentes etapas encargadas de validar
acciones previas, el caso de esta simulación se comprobó en distintos softwares por
mencionar la aplicación creada para visualización remota.
Descriptores: Robótica; inteligencia artificial; reconocimiento de formas; cibernética.
(Palabras tomadas del Tesauro UNESCO).
ABSTRACT
The research aimed to design a control and monitoring system for a robotic arm
integrating Labview, Solidworks and the Internet of Things. It was based on the
constructivist approach to learning, complementing connectivism as an approach that
contributes to interconnecting knowledge in work nodes, in order to generate new
knowledge from the transformation of initial information. The prototype arm control
process is mainly based on the execution of LabVIEW software and IOT technology,
backed by engineering software that guarantees the viability of the research. The virtual
remote simulation of the prototype robotic arm was generated by the link between the
LabVIEW and SolidWorks software with total success, since there were different stages
in charge of validating previous actions, the case of this simulation was verified in different
softwares to mention the application created for visualization remote.
Descriptors: Robotics; artificial intelligence; pattern recognition; cybernetics. (Words
taken from the UNESCO Thesaurus).
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